

| 昭和26年(1950年)10月 | 向井保が、現在の本社の地において「有限会社向川製作所」を創業 |
| 昭和44年(1969年)11月 | 福崎倉庫を新設 |
| 昭和52年(1977年 )4月 | 資本金を1200万円に増資 |
| 昭和57年(1982年)2月 | 代表取締役 向井保が死去(享年60歳)、向井克政が代表取締役に就任 |
| 昭和60年(1985年)7月 | 社名を「株式会社ムカイ」に変更、改組 |
| 平成4年(1992年)2月 | 本社事務所、倉庫を新設 |
| 平成13年(2001年)9月 | プラズマ加工始める |
| 平成24年(2012年)9月 | レーザー加工始める(プラズマ加工から転換) |
| 平成26年(2014年)9月 | 鋼板の曲げ加工(ベンディング)始める |
| 令和 7年(2025年)12月 | レーザー加工機更新(アマダ VENTISに更新) |